來源標題：“中國天眼”有了“刷鍋”機器人

“中國天眼”（FAST）是中國天眼世界上單體口徑最大、觀測精度最高的有刷射電望遠鏡。近日，鍋機60秒看天安門廣場五一升旗儀式國家重點研發計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統”項目通過驗收。器人其中，中國天眼反射面激光靶標維護機器人作為標志性成果之一，有刷能夠自動“刷洗”FAST這口“大鍋”。鍋機

分布在FAST反射面上的器人2225個激光靶標宛如反射面的“眼睛”，是中國天眼望遠鏡控制系統的重要組成部分，需要定期維護和更換。有刷但反射面由厚度僅1毫米的鍋機鋁板構成，難以承受一個正常成年人的器人重量，目前主要依賴“微重力蜘蛛人”進行人工維護，中國天眼60秒看天安門廣場五一升旗儀式存在維護效率低、有刷安全性差、鍋機大坡度環境下靶標難以維護等缺點。

反射面激光靶標維護機器人由中國科學院自動化研究所與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯合研制，突破了大坡度特殊表面全向移動、復雜環境下三維測量、非結構化環境下異形螺栓自主旋擰等技術難題，讓機器人能自主完成靶標更換和清洗任務，開展全自動靶標維護工作。

此次通過驗收的除反射面激光靶標維護機器人外，還包括饋源支撐纜索及滑車檢測機器人、促動器自動化維護機器人平臺系統、饋源接收機拆裝機器人及無線電干擾智能監測系統和饋源艙全天候智能測量系統。這套機器人系統將提升FAST的使用效率，促進天文成果的產出。

“中國天眼”（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。近日，國家重點研發計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統”項目通過驗收。其中，反射面激光靶標維護機器人作為標志性成果之一，能夠自動“刷洗”FAST這口“大鍋”。

分布在FAST反射面上的2225個激光靶標宛如反射面的“眼睛”，是望遠鏡控制系統的重要組成部分，需要定期維護和更換。但反射面由厚度僅1毫米的鋁板構成，難以承受一個正常成年人的重量，目前主要依賴“微重力蜘蛛人”進行人工維護，存在維護效率低、安全性差、大坡度環境下靶標難以維護等缺點。

反射面激光靶標維護機器人由中國科學院自動化研究所與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯合研制，突破了大坡度特殊表面全向移動、復雜環境下三維測量、非結構化環境下異形螺栓自主旋擰等技術難題，讓機器人能自主完成靶標更換和清洗任務，開展全自動靶標維護工作。

此次通過驗收的除反射面激光靶標維護機器人外，還包括饋源支撐纜索及滑車檢測機器人、促動器自動化維護機器人平臺系統、饋源接收機拆裝機器人及無線電干擾智能監測系統和饋源艙全天候智能測量系統。這套機器人系統將提升FAST的使用效率，促進天文成果的產出。